Тут, конечно, каждый решает сам+),
кто на машине, кто на велосипеде, а кто и традиционно на электричке.
Самый простой способ - конечно, электричка, разделяется на утреннюю, дневную (до остановки "Лесостепь") и вечернюю (тут, опять же, как кому удобнее). Расписание их порой меняется, но несущественно.
Удобнее "заселяться" в последний вагон, далее метров 70 вдоль полотна "обратно" движению электрички, и перед вами так называемая "аллея", ведущая собственно в поселок "Лесхоз", ну а далее уж куда душа пожелает, иль полями на скалы "верхней" или "нижней" тропой, иль в лощину, иль еще куда.
На машине иль велосипеде проще всего по трассе М4 до поворота направо на Лесхоз (не доезжая 500 м до моста через р. Кундрючья (движение в сторону Москвы)) и далее до деревни, а если на скалы - то до поворота направо на Прохоровку (примерно 3 км после моста через р. Кундрючья (движение в сторону Москвы)).